Trifecta

 

Decembre 2015

 

Cela faisait un moment que j'avais envie d'essayer un tricoptère. J'ai franchis le cap avec le trifecta qui est un modèle de classe 250.

 

La particularité des modèles à 3 moteurs est qu'il y a un mécanisme commandé par un servo qui permet d'incliner le moteur arrière à gauche ou à droite pour contrer le couple de l'hélice et faire pivoter le modèle. Cela rend le montage du modèle un peu plus complexe.

Le modéle est également repliable, la aussi les mécanismes avec pin de blocage et ressorts compliquent la tache.

Mais la plus grosse difficulté a été la programmation du contrôleur de vol puisque au lieu d'y raccorder 4 ESC il y a 3 ESC et 1 servo. Le servo étant analogique, il n'est pas capable d'avaler la même quantité d'informations que les ESC (400 Hz). Il faut donc en tenir compte dans la programmation. De plus les ESC sont alimentés par la carte de distribution mais le servo ne possède aucune alimentation, il a fallu là aussi se creuser les méninges pour trouver la solution...

 

Après 2 batteries à régler les PID j'ai trouvé un réglage qui me va bien, le modèle est très agréable en vol.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Avec le moteur arrière incliné (pour pivoter à droite)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Caractéristiques

 

Distance moteur à moteur: 250 mm

Contrôleur de vol: KK2.1.5 pour sa facilité de (re)programmation sans PC au terrain

Moteurs: T Motor MT 2212 kv 1100

Escape: 10 A

Hélices: 7 x 3,8

Batterie: 3S 1300 mAh 45 - 90 C